WEKO3
アイテム
Evaluation of Locomotion Performance for a Wheel-Paddle Robot
https://doi.org/10.34382/00011191
https://doi.org/10.34382/00011191c492072d-f14a-464c-9246-e47bdd20db58
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文 (38.6 MB)
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審査結果要旨 (190.3 kB)
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要旨(英) (97.0 kB)
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要旨(日) (161.4 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-10-31 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Evaluation of Locomotion Performance for a Wheel-Paddle Robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.34382/00011191 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| URI | ||||||
| 表示名 | http://hdl.handle.net/10367/12684 | |||||
| URL | http://hdl.handle.net/10367/12684 | |||||
| タイトル(その他) | ||||||
| その他のタイトル | 車輪パドルを有するロボットのための運動性能評価 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 著者 |
SHEN, Yayi
× SHEN, Yayi |
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| 書誌情報 |
p. 1 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1348号 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2019-09-25 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 34315 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 立命館大学 | |||||
