@misc{oai:ritsumei.repo.nii.ac.jp:00011065, author = {櫟, 弘明}, month = {2019-12-05, 2019-12-05, 2019-12-05}, title = {手先幾何拘束条件下におけるロボットアームの軌道追従フィードバック制御に関する考察}, year = {} }