@misc{oai:ritsumei.repo.nii.ac.jp:00010932, author = {橋口, 宏衛}, month = {2019-12-05, 2019-12-05}, title = {多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御}, year = {} }