@phdthesis{oai:ritsumei.repo.nii.ac.jp:00010658,
 author = {加古川, 篤},
 month = {2019-12-05, 2019-12-05, 2019-12-05, 2019-12-05},
 school = {立命館大学},
 title = {配管検査ロボットの曲管内走行及び分岐管内走行に関する研究},
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